昨天心惊肉跳订购了一块2440的板子。
因为要用C#,所以得选WinCE平台的，要C好的话买块e51就可以了。
失业了，还这么乱花钱，罪过……
希望做出来能像个人样，没饭吃的时候能卖个好价钱……
假想中：
它能有目标地移动，能原地转弯，能避碰。（这个好像得画地图？但他的实际位置怎么标呢？用GPS显然是很不准的，GPS民用误差很大的，最小也有5米……，这个难度相当大……）
它有机械手，能搬动一公斤的东西。（这个网上已经有实现了，应该容易些，舵机+机械臂，还有压力感应器，你总不想它把杯子捏破吧？什么力度调好了。其实挺费钱的……）
它能对具体事物作出语音反映。（首先得识别吧？靠什么？红外？不可能，杯子是没红外的。考虑下摄像头……这个关键是3D建模好些……。然后发音，发音说难不难，最基本的中文现在已经有模块能读了……）
它能对语音作出反映。（你说话它听懂。这个没做过，还不知道怎么下手。不过以前OFFICE里已经有了，虽然不是太准确，还是可以凑合用的。注：这个好像目前没人做。)
会说会做了，接下来就是不知道这个400MHZ的CPU能不能胜任了。存储可以接闪存，应该不成问题。
机械手应该是乘以2的。类人。舵机数量先不说了。先说说需要转动的地方：
颈部：如果有摄像头、之类的，肯定放头部。需要转动的。
腰部：机械臂应该在腰部以上颈部以下。这个主要是为机械臂操作使用。可能有人会问，颈部和腰部的转动可放一起？答：否。如果在使用摄像头的时候也转动机械臂，玩意打翻什么怎么办？
剩下就是考虑下盘的方式了，轮式？腿式？还是履带式的呢？其实我倾向履带式，因为履带式可以翻山越岭，不过履带式摩擦力太大，很耗能量的。而且速度慢。
轮式速度快也方便，不过爬楼梯是个问题。
腿式的，感觉平衡性是个问题。上面挂二斤东西，估计就不稳了。
这样子如果实现了，上街买个菜，给孩子换个尿布，是完全可行了，哈哈哈
